至六月底，南征的六卫三万四千京营将士调集完成。文官薛岩、侯海、裴友贞等人已先行奉旨离京。

　　新城侯张辅，在奉天殿正式被任命为征夷将军，奉旨统率京营南征军、安南都督府、广西广东征调的卫所军等军队的全部兵权，并有权宜行事之权。陈瑄为水师主将，节制参战的所有船队，但要遵从张辅的军令。安远侯柳升为征夷左副将军，河阳侯尹得胜为征夷右副将军。

　　大军启程时，天晴有风。人们在京师北边，好像也能听到滔滔江水拍打到岸边的浪声。

　　朱高煦率众，送张辅等将士，直至金川门外。朱高煦赐酒道别，还反复叮嘱诸将，要顾及大义、注重舆情宣传，以降低当地人的反抗意愿。

　　王后陈氏与安南国王陈正元的马车，也在中军队伍中。当大伙儿道别出发时，那马车帘子被挑开了一角，只见陈氏已是满脸泪痕，表情极其伤心，哭得像个泪人儿似的。